Voor dit lab heb je een aantal middagen nodig. Dit lab is ontstaan vanuit de labserie voor het NDC: https://junioriot.nl/programma-ndc-2020/

Dit lab is een challenge, wat betekent dat je wordt uitgedaagd een aantal dingen zelf  te ontdekken. En wat je ontdekt zal je dan voor de volgende deelnemers beschrijven als uitgewerkt lab.

Maikel, Darren en Mia kiezen voor deze challenge. Hiervoor ontvangen ze ieder naast de Arduino Bag of Fun nu een aanvulset, met daarin:

  • Groot breadboard
  • Me-arm in houten uitvoering
  • 4x Servo
  • 4x servo extender kabel
  • servo controller board
  • Joystick
  • ruim 30 jumpers m-f
  • ruim 30 jumpers m-m
  • vier drukknoppen

Helaas voor deze set geen soldeerbout, maar die heb je ook niet nodig.

Let op bij de robot arm

De robotarm is van het populaire model “me-arm”. Voor dit lab kan je daarvoor al veel montage instructies vinden op het internet. Maar voor onze deelnemers is het lekker om een beknopte maar heldere instructie op onze website te hebben. Er zijn bij het bouwen echter een paar knelpunten, en daar willen we een oplossing voor.

  • Wat moet waar, en in welke volgorde. Maak een foto waar van links naar rechts de onderdelen van de robot op volgorde liggen.
  • De robot onderdelen zijn erg kwetsbaar. Er is een uitvoering in gekleurd acryl en een in hout. Geef jullie ervaring.
    • Acryl heeft de neiging om te breken. Schroeven indraaien zorgt soms voor breuk. Schroeven blijven soms niet vast na te hard aandraaien.
    • Bij hout blijven schroeven vaak niet vast het rustig aandraaien. Gelukkig is hout goed met een beetje lijm te repareren.
  • Voordat je de servo’s in de definitieve positie monteert is het belangrijk om de servo’s goed naar de middenstand te sturen, en dan de onderdelen in de middenstand te monteren. Maak dit duidelijk in de beschrijving.

De Challenge

  • Bouw de arm. Maak een beknopte en heldere bouw instructie, zodanig dat gebruikelijke problemen op een vriendelijke manier worden vermeden.
  • Bouw een besturing met de Arduino en vier servo’s, op de joystick-servo methode. Je hebt ieder nu twee joysticks. Je mag proberen de druk-functie van de joystick te gebruiken om de grijper open- en dicht te doen.
  • Je kunt overwegen om de servo’s aan te sturen met het I2C servo controller board. De power van de servo’s neemt vermogen weg van de Arduino waardoor storing kan optreden. Daarom is via het servo board een externe voeding aan te sluiten. Deze voeding moet je wel zelf regelen.

Extra level

Maak van je A4 verzend doos een fabrieksvloer. Zet de robot op een handige plek vast. De robot maakt een herhalende beweging, bijvoorbeeld om een voorwerp van vaste plek A naar vaste plek B te verplaatsen. In de ruststand gaat er een led aan die aangeeft dat de bediener een programma mag kiezen. Met druk op één van de twee drukknoppen start je productie programma A of  B.

 

Lab verslagen

Mia: https://junioriot.nl/verslag-arduino-joystick-robotarm-door-mia/